Старший разработчик

Разработка инструментов для автоматического построения и обновления лидарных карт: Создание алгоритмов обработки и фильтрации лидарных данных. Оптимизация процессов для повышения производительности и точности картирования. Проектирование архитектуры приложений и разработка системных библиотек: Разработка модульных и масштабируемых компонентов для обработки больших объемов данных. Обеспечение совместимости и интеграции с существующими системами и платформами. Документирование архитектурных решений и проведение технических презентаций. Решение инфраструктурных задач автоматизации: Настройка конвейеров CI/CD для автоматического развертывания и обновления карт. Управление облачными ресурсами и сервисами для хранения и обработки данных. Обеспечение безопасности и надежности инфраструктуры. Обеспечение качества кода и продуктов: Покрытие кода тестами, включая модульные, интеграционные и системные тесты. Проведение код-ревью для поддержания высоких стандартов разработки. Разработка и поддержка автотестов и тестовых сценариев. Участие в планировании и развитии проектов: Возможность влиять на формирование требований и технических спецификаций. Оценка трудоемкости задач и планирование ресурсов. Участие во встречах команды для обмена идеями и предложениями. Предложение собственных решений и инициатив для улучшения продуктов и процессов. Наш стек технологий: Языки и библиотеки: C++, PCL, ROS (целимся в ROS2), g2o, gtsam. Инфраструктура и инструменты: Docker, Nexus, GitLab. Операционная система: Ubuntu 18.04 (текущая ОС, движемся к 24.04). Инструменты для управления задачами и документацией: Jira, Confluence.